Quantum Servo Vezérlő IC
Katalógusszáma: #170
A QDSP IC egy nagysebességű, Servo szabályzó (CNC) vezérlő IC.
Elsősorban fejlesztők és hobbi építők részére! Segítségével gyorsan és könnyedén
lehet DC, kefés motorú Servo szabályzókat építeni. Minimális kiegészítő
áramkörökkel komplett Step/Dir rendszerű, növekményes Encoderű CNC Vezérlő
készíthető.
Nagy feldolgozási sebesség és kellően rugalmas konfigurálhatóság jellemzi!
#170
Főbb paraméterei (Firmware V1.5.0):
- Step/Dir rendszerű motor léptető bemenetek,
- Kétcsatornás, inkrementális Encoder bemenetek,
- Encoder feldolgozás: 2×, 4× -es módok,
- Programozható Encoder Digitális Zavarszűrő (EDF),
- Step jel többszöröző: 1× - 10× (lépéstöbbszöröző),
- Motor túlterhelés védelem: 1s - 7s (programozhatóan),
- Vezérlő túlterhelés védelem: 60°C (lekérdezhető hőfokkal),
- Programozható Integrálási idő (95uS - 475 uS),
- Soros (Hyperterminálon keresztüli) finomhangolás (belső regiszterek kezelése RS232C vagy USB portokon),
- Online hibaszint monitor (OP-rendszer független, ASCII vagy Bináris kommunikáció),
- Online PWM limit monitor ASCII formában,
- Hibaszint csúcsindikátor (3s-os adatgyűjtővel),
- Teljes PID* motorszabályzó algoritmus,
- Analóg P, I, D paraméterállítás,
- Motor rezgés csökkentés,
- DSP* teljesítmény: 120MHz, 30 MIPS, 16bites CPU, 40bites ALU,
- Teljes H-híd vezérlés (PWM-es és motorfékes üzemmódokkal),
- 16 bites PWM,
- Áramkorlátozó bemenet,
- Állítható Soft Error Limit tároló (1 - 200 Step),
- Állítható Hard Error Limit tároló (1 - 30000 Step),
- Sávszélességek:
Encoder jel frekvencia: max. 6MHz,
Step jel frekvencia: max. 1 MHz,
- Kettős LED-es Status kijelzések,
- Hőmérő senzor bemenet,
- Hibajelző kimenet (Fault),
- Vész Stop bemenet (Stop),
- Számos írható és olvasható konfiguráló regiszter,
- ICP-én keresztüli, Firmware frissíthetőség,
Dokumentációk:
#173
Quantum Sentinel:
Letöltés: www.quantumservo.com
