Profi2S Servo Driver
Főbb műszaki paraméterek (DSP V1.3 + PID V1.3):
- Step/Dir rendszerű vezérlő bemenetek (Schmitt-triggerezett TTL),
- sorolható kialakítás, tengelyenkénti vezérlés, vegyes módú alkalmazhatósággal,
- DC, szénkefés, szervo motor szabályzás, teljes PID algoritmussal,
- max. DC 90V, folyamatos 10A-es, csúcsáram 14A-es erőátviteli FET híd (Rev. 1.),
- dinamika fokozó kapcsolás (áram túllövéses szabályzás),
- 10 bites PWM-es gerjesztés szabályzás (20kHz),
- ellenáramú és passzív (PID által kevert módú) motorfék kezelés,
- kétcsatornás (A, B), quadrature encoder kezelés,
- TTL és OC encoder bemenetű szintillesztés (digitális/analóg), tápellátással,
- nagysebességű, kettős processzor kialakítás (DSP + PID),
- frissíthető (ICP-n keresztüli) Firmware-k,
- max. 51 kHz léptetési frekvencia,
- 200 - 1000 osztású, optimalizálható, encoder kezelés,
- Profi2B táp és jel kompatibilitás,
- stressz vizsgálat (Test nyomógombbal),
- +- 65535 Step virtuális hiba puffer,
- valósidejű hibajel monitorozás és rekord készítés (Profi2S Servo Monitor + monitor adapterrel, RS232C-n keresztül),
- könnyű (jumper + trimeres) konfigurálás (DSP + PID),
- összetett hibajel és állapot LED jelzések,
- POST erőátviteli tesztek és hibajelzések ,
- E-Stop bemenet, vész leállítással (motorfékes stop),
- kétfokozatú, belső védelmi rendszer,
- Error signal kimenet (gyűjtött TTL hibajel a PC felé),
- termikus túlterhelés védelem (thermo szenzorral érzékelt, hűtőborda hőfok figyelés),
- Error puffer túlfutás védelem,
- Slip (követési) hiba jelzés,
- motor csúcsáram korlátozás (trimeres setup-pal, és jelzéssel),
- motor megszorulás védelem,
- Encoder túlpörgés védelem,
- Mach3-ra optimalizált, nagy sebességű, impulzus memória,
- nagyfokú zavarvédettség,
- telepített, fix hűtés,
- kétoldalas, részben SMD szerelésű PCB.
- stb...
